[发明专利]一种基于车载激光点云数据的道路标线分割方法及系统

摘要

本发明涉及一种基于车载激光点云数据的道路标线分割方法及系统，所述方法步骤包括：对车载激光雷达采集的路面点云数据实施降噪处理，获得去噪路面点云数据；对所述去噪路面点云数据进行K‑Means聚类处理获得标线点云簇；根据各所述标线点云簇利用欧式聚类法则进行一次分类获取箭头特征点云聚落；利用预设模板库对各所述箭头特征点云聚落进行二次分类获得目标道路标线信息。本发明技术方案较好地完成了对传统摄像头无法采集的模糊道路标线的识别和分类作用，标线采集识别过程受光照条件的影响较小，工作效率高。