[发明专利]一种八足并联激光清洗机在审
| 申请号： | 202210340185.5 | 申请日： | 2022-04-01 |
| 公开（公告）号： | CN114733851A | 公开（公告）日： | 2022-07-12 |
| 发明（设计）人： | 王涛;杨紫璠;王天泽 | 申请（专利权）人： | 河北工业大学 |
| 主分类号： | B08B7/00 | 分类号： | B08B7/00;B62D57/032 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 300401 *** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 一种八足并联激光清洗机，它是安放在被清洗设备上的的激光清洗装置，利用八足并联激光清洗机进行准确的定点清除需作业面。它主要包括地上的控制中心和工作部分的八足并联激光清洗机，包括：光纤激光器与控制箱，清洗机械臂，八足并联的腿足结构等。通过控制计算机发出相应的指令信号，将指令信号传递到八足并联激光清洗机上，控制八足并联的腿足进行移动以及控制清洗机械臂的转动，伸缩保证能对设备进行定点清洗。在清洗过程中摄像头会将采集到的视频信号传回控制计算机上，并且控制计算机将数控信号输入到八足并联激光清洗机，再使八足并联激光清洗机向需要清洗位置进行移动，逐渐将整个设备清洗完毕。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 并联 激光 清洗 | ||
【主权项】：
暂无信息
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