[发明专利]一种八足并联激光清洗机

说明书

一种八足并联激光清洗机，它是安放在被清洗设备上的的激光清洗装置，利用八足并联激光清洗机进行准确的定点清除需作业面。它主要包括地上的控制中心和工作部分的八足并联激光清洗机，包括：光纤激光器与控制箱，清洗机械臂，八足并联的腿足结构等。通过控制计算机发出相应的指令信号，将指令信号传递到八足并联激光清洗机上，控制八足并联的腿足进行移动以及控制清洗机械臂的转动，伸缩保证能对设备进行定点清洗。在清洗过程中摄像头会将采集到的视频信号传回控制计算机上，并且控制计算机将数控信号输入到八足并联激光清洗机，再使八足并联激光清洗机向需要清洗位置进行移动，逐渐将整个设备清洗完毕。

一、技术领域：

本发明属于清洁工业技术领域，尤其涉及一种八足并联激光清洗机。

二、背景技术：

激光清洗技术是利用激光光束，使污染物与基体之间的结合力受到破坏或者使污染物直接气化等方式进行脱污，降低污染物与基体的结合强度，从而达到洁净的工艺过程。当工件表面污染物吸收激光的能量后，其快速气化或瞬间受热膨胀后克服污染物与基体表面之间的作用力，受振动后从基体表面脱落。与传统的机械清洗法、化学清洗法和超声波清洗法不同，它不需要任何破坏臭氧层的有机溶剂，无污染，无噪声，对人体和环境无害，是一种绿色清洗技术，现在众多领域中逐步取代传统清洗工艺。

我国人口众多，海陆交通工具数量庞大，对于飞机、船舶以及海洋设施中的导管架桩等清洗压力较大，现在的清洗技术大多存在污染环境的危害且成本较高，不易于控制。本发明涉及一种八足并联激光清洗机，结构简单，稳定性与灵活性都很好，容易对大型设备进行精密清洗，操作简单，克服了传统方式的缺点。

三、发明内容：

本发明涉及一种八足并联激光清洗机，主要包括光纤激光器与控制箱，清洗机械臂，八足并联的腿足结构等。

一种八足并联激光清洗机，它是安放在被清洗设备上的的激光清洗装置，利用八足并联激光清洗机进行准确的定点清除需作业面。它主要包括地上的控制中心和工作部分的八足并联激光清洗机，包括：光纤激光器与控制箱，清洗机械臂，八足并联的腿足结构等。通过控制计算机发出相应的指令信号，将指令信号传递到八足并联激光清洗机上，控制八足并联的腿足进行移动以及控制清洗机械臂的转动，伸缩保证能对设备进行定点清洗。在清洗过程中摄像头会将采集到的视频信号传回控制计算机上，并且控制计算机将数控信号输入到八足并联激光清洗机，再使八足并联激光清洗机向需要清洗位置进行移动，逐渐将整个设备清洗完毕。

内容一，设置计算机控制装置

设置计算机控制装置，计算机控制装置由光纤激光器与控制箱以及控制计算机组成，光纤激光器与控制箱由光纤激光器与计算机控制箱组成，在地面上安装光纤激光器与控制箱，将控制计算机安装在光纤激光器与控制箱上，其中光纤激光器与控制箱用来控制总电源以及输出激光。设置控制计算机用于监控激光清洗情况以及接收摄像头反应的各种工作需求。设置连接光缆与电缆，将连接光缆与电缆一端连接在光纤激光器上，另一端连接在光纤激光输出头上。

内容二，设置清洗机械臂

设置清洗机械臂，主要由数控伸缩臂、机械臂基体、摆臂电机、摄像头、振镜、光纤激光输出头、场镜等组成，其中将数控伸缩臂安装在机械臂基体上，摆臂电机安装在机械臂基体上连接到数控伸缩臂，摄像头与振镜都安装在数控伸缩臂的一端，光纤激光输出头与场镜都固定在振镜上，最后将清洗机械臂通过回转基台安装到机体板上。工作过程中主要通过摆臂电机的摆动、回转基台的旋转最后配合上数控伸缩臂的伸缩使清洗机械臂运动达成定点清洗。

内容三，设置八足并联的腿足结构