[发明专利]一种基于高层物料仓储用存取设备及其控制方法

摘要

本发明属于物料仓储技术领域，尤其是一种基于高层物料仓储用存取设备及其控制方法，包括移动底座，移动底座的下表面固定安装有呈矩形阵列分布的自锁万向轮，移动底座的上表面设置有抬升机构，抬升机构包括立板，抬升机构对物料进行抬升和下降移动。该基于高层物料仓储用存取设备及其控制方法，通过设置抬升机构、平移机构和夹取机构，从而达到了自动化对高层货架的物料进行拿取和存放，且便于对不同体积的物料进行输送管理，使得管理人员无需使用扶梯频繁上下攀爬，不仅降低了管理人员的劳动力，并且消除了攀爬产生安全隐患的效果。