[发明专利]一种基于高层物料仓储用存取设备及其控制方法

权利要求书

1.一种基于高层物料仓储用存取设备，包括移动底座（1），其特征在于：所述移动底座（1）的下表面固定安装有呈矩形阵列分布的自锁万向轮（2），所述移动底座（1）的上表面设置有抬升机构，所述抬升机构包括立板（3），所述抬升机构对物料进行抬升和下降移动；

所述移动底座（1）的上表面设置有平移机构，所述平移机构包括伺服电机（4），且平移机构位于所述抬升机构一侧，所述平移机构对夹取的物料进行水平移动；

所述移动底座（1）的上表面设置有夹取机构，所述夹取机构包括安装架（5），且夹取机构位于所述抬升机构上方，所述夹取机构对存取的物料进行夹持固定。

2.根据权利要求1所述的一种基于高层物料仓储用存取设备，其特征在于：所述立板（3）的下表面与所述移动底座（1）的上表面固定连接，所述移动底座（1）的上表面固定连接有推杆（31），所述立板（3）的一侧表面开设有条形限位孔（32），所述立板（3）的上表面固定连接有安装板（33），所述安装板（33）的上表面固定安装有驱动电机（34），所述驱动电机（34）的输出轴通过联轴器固定安装有第一丝杆（35）。

3.根据权利要求2所述的一种基于高层物料仓储用存取设备，其特征在于：所述第一丝杆（35）的一端贯穿安装板（33）并通过轴承与所述移动底座（1）的上表面固定套接，所述第一丝杆（35）的外表面螺纹套接有螺纹环（36），所述螺纹环（36）的外表面固定连接有连接杆（37），所述连接杆（37）的一端贯穿条形限位孔（32）并延伸至所述立板（3）的另一侧表面，所述连接杆（37）的一端固定连接有抬升板（38），所述抬升板（38）的一侧表面与所述立板（3）的另一侧表面接触。

4.根据权利要求3所述的一种基于高层物料仓储用存取设备，其特征在于：所述抬升板（38）的横截面呈L型形状，抬升板（38）的上表面开设有限位槽（39），所述抬升板（38）的一侧表面开设有呈对称分布的定位插槽，所述抬升板（38）的一侧表面固定连接有呈对称分布的支座（310），两个所述支座（310）相对的表面均通过销轴铰接有隔板（311），所述隔板（311）的两侧表面通过销轴铰接有呈对称分布的支撑杆（312）。

5.根据权利要求4所述的一种基于高层物料仓储用存取设备，其特征在于：所述支撑杆（312）的一端与所述定位插槽的内壁活动插接，所述抬升板（38）的上表面固定连接有防滑挡条（313），所述伺服电机（4）的一侧表面与所述抬升板（38）的一侧表面固定安装，所述伺服电机（4）的输出轴通过联轴器固定安装有第二丝杆（41），所述第二丝杆（41）的外表面螺纹套接有螺纹套筒（42），所述螺纹套筒（42）的外表面固定连接有限位块（43），所述限位块（43）的一端贯穿限位槽（39）并延伸至所述抬升板（38）的上表面。

6.根据权利要求5所述的一种基于高层物料仓储用存取设备，其特征在于：所述限位块（43）的上表面固定连接有移动板（44），所述安装架（5）的下表面固定连接有呈对称分布的固定块（51），所述固定块（51）的下表面与所述移动板（44）的上表面固定连接，所述安装架（5）的横截面呈C型形状，所述安装架（5）的一侧表面固定安装有伺服电动缸（52），所述伺服电动缸（52）活塞杆的一端贯穿并延伸至所述安装架（5）的另一侧表面。

7.根据权利要求6所述的一种基于高层物料仓储用存取设备，其特征在于：所述伺服电动缸（52）活塞杆的一端固定连接有推动块（53），所述推动块（53）的外表面活动套接有呈对称分布的移动套（54），所述移动套（54）的上表面通过销轴铰接有第一摆杆（55），所述第一摆杆（55）的一端通过销轴与所述安装架（5）的上表面铰接，所述安装架（5）的两端表面固定连接有呈对称分布的固定套（56）。