[发明专利]一种基于高层物料仓储用存取设备及其控制方法

说明书

本发明属于物料仓储技术领域，尤其是一种基于高层物料仓储用存取设备及其控制方法，包括移动底座，移动底座的下表面固定安装有呈矩形阵列分布的自锁万向轮，移动底座的上表面设置有抬升机构，抬升机构包括立板，抬升机构对物料进行抬升和下降移动。该基于高层物料仓储用存取设备及其控制方法，通过设置抬升机构、平移机构和夹取机构，从而达到了自动化对高层货架的物料进行拿取和存放，且便于对不同体积的物料进行输送管理，使得管理人员无需使用扶梯频繁上下攀爬，不仅降低了管理人员的劳动力，并且消除了攀爬产生安全隐患的效果。

技术领域

本发明涉及物料仓储技术领域，尤其涉及一种基于高层物料仓储用存取设备及其控制方法。

背景技术

传统仓储是指利用仓库对各类物资及其相关设施设备进行物品的入库、储存、出库的活动,现代仓储是指在传统仓储的基础上增加库内加工、分拣、库内包装等环节,仓储是生产制造与商品流通的重要环节之一，也是物流活动的重要环节,仓储是集中反映工厂物资活动状况的综合场所，是连接生产、供应、销售的中转站，对促进生产提高效率起着重要的辅助作用,仓储是产品生产、流通过程中因订单前置或市场预测前置而使产品、物品暂时存放,同时，围绕着仓储实体活动，清晰准确的报表、单据帐目、会计部门核算的准确信息也同时进行着，因此仓储是物流、信息流、单证流的合一,为了便于物料的出库与存放，通常采用货架用来搁置物料。

现有的仓储货架为了增大使用率，通常会将货架搭建的较高，使得摆放的物料层数较多，对于一些放置在高处的物料在进行存取时，管理人员需要使用扶梯频繁的进行上下攀爬，不仅增加了管理人员的劳动力，且携带物料攀爬较为不便，易产生安全隐患，从而引发安全事故的问题。

基于上述问题，因此，提出了一种基于高层物料仓储用存取设备及其控制方法。

发明内容

基于现有的仓储货架通常搭建较高，使得管理人员对高处物料进行存取时较为费力，且携带物料攀爬较为不便，易引发安全事故的技术问题，本发明提出了一种基于高层物料仓储用存取设备及其控制方法。

本发明提出的一种基于高层物料仓储用存取设备及其控制方法，包括移动底座，所述移动底座的下表面固定安装有呈矩形阵列分布的自锁万向轮，所述移动底座的上表面设置有抬升机构，所述抬升机构包括立板，所述抬升机构对物料进行抬升和下降移动；

所述移动底座的上表面设置有平移机构，所述平移机构包括伺服电机，且平移机构位于所述抬升机构一侧，所述平移机构对夹取的物料进行水平移动；

所述移动底座的上表面设置有夹取机构，所述夹取机构包括安装架，且夹取机构位于所述抬升机构上方，所述夹取机构对存取的物料进行夹持固定。

优选地，所述立板的下表面与所述移动底座的上表面固定连接，所述移动底座的上表面固定连接有推杆，所述立板的一侧表面开设有条形限位孔，所述立板的上表面固定连接有安装板，所述安装板的上表面固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴通过联轴器固定安装有第一丝杆。

优选地，所述第一丝杆的一端贯穿安装板并通过轴承与所述移动底座的上表面固定套接，所述第一丝杆的外表面螺纹套接有螺纹环，所述螺纹环的外表面固定连接有连接杆，所述连接杆的一端贯穿条形限位孔并延伸至所述立板的另一侧表面，所述连接杆的一端固定连接有抬升板，所述抬升板的一侧表面与所述立板的另一侧表面接触。

优选地，所述抬升板的横截面呈L型形状，抬升板的上表面开设有限位槽，所述抬升板的一侧表面开设有呈对称分布的定位插槽，所述抬升板的一侧表面固定连接有呈对称分布的支座，两个所述支座相对的表面均通过销轴铰接有隔板，所述隔板的两侧表面通过销轴铰接有呈对称分布的支撑杆。

优选地，所述支撑杆的一端与所述定位插槽的内壁活动插接，所述抬升板的上表面固定连接有防滑挡条，所述伺服电机的一侧表面与所述抬升板的一侧表面固定安装，所述伺服电机的输出轴通过联轴器固定安装有第二丝杆，所述第二丝杆的外表面螺纹套接有螺纹套筒，所述螺纹套筒的外表面固定连接有限位块，所述限位块的一端贯穿限位槽并延伸至所述抬升板的上表面。