[发明专利]一种基于高精地图和路侧感知的BRT自动停靠车站方法在审
| 申请号： | 202210337456.1 | 申请日： | 2022-03-31 |
| 公开（公告）号： | CN114812572A | 公开（公告）日： | 2022-07-29 |
| 发明（设计）人： | 沈超;季皓麟;秦文刚;殷承良 | 申请（专利权）人： | 上海智能网联汽车技术中心有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/28 | 分类号： | G01C21/28;G01S13/86 |
| 代理公司： | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人： | 杨宏泰 |
| 地址： | 201499 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于高精地图和路侧感知的BRT自动停靠车站方法，该方法包括以下步骤：步骤1：BRT在道路上行驶；步骤2：通过高精地图和BRT定位技术判断BRT是否到达设定的站点范围内，若是，则执行步骤3，若否，则返回步骤1；步骤3：判断是否满足自动驾驶的安全条件，若是，则BRT进入自动驾驶阶段；步骤4：BRT在自动驾驶中基于高精地图和BRT定位技术根据感知结果到达停车地点；步骤5：判断BRT是否完成精准停靠，若是，则完成自动停靠车站进程，若否，则返回步骤3，若是，则完成自动停靠车站进程，若否，则返回步骤3。与现有技术相比，本发明具有提高交通安全性等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 地图 感知 brt 自动 停靠 车站 方法 | ||
【主权项】：
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