[发明专利]多类型传感器融合的采煤机采高检测方法在审
| 申请号： | 202210337340.8 | 申请日： | 2022-04-01 |
| 公开（公告）号： | CN114719904A | 公开（公告）日： | 2022-07-08 |
| 发明（设计）人： | 庄德玉;赵国瑞;方彤;罗昆;郭岱 | 申请（专利权）人： | 天地上海采掘装备科技有限公司;中煤科工集团上海有限公司;中国煤炭科工集团有限公司 |
| 主分类号： | G01D21/02 | 分类号： | G01D21/02;G01D5/244;G01C9/00;G01R19/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 201401 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种多类型传感器融合的采煤机采高检测方法，采用三种不同类型传感器分别检测摇臂壳体倾角α、摇臂旋转角度γ和采煤机摇臂的支撑油缸动作行程l，并分别计算得到采高计算值h1t、h2t和h3t，在采高保持恒定状态下，根据滚筒受力状态为空载、轻载还是重载，分别选择相应状态下的采高计算值h30、h20和h10作为基准采高，并依据基准采高计算出矫正系数k1和k2，用矫正系数对实测采高数据进行矫正，进而实现对采高的可靠在线检测。本发明解决了单一传感器测高过程中精度不稳定、可靠性差、易失效等问题造成的截割调整控制失调危险，具有检测精度高，系统可靠的特点。 | ||
| 搜索关键词： | 类型 传感器 融合 采煤 机采高 检测 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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