[发明专利]大张纸钞自动抓取设备在审
| 申请号： | 202210336871.5 | 申请日： | 2022-03-31 |
| 公开（公告）号： | CN114655693A | 公开（公告）日： | 2022-06-24 |
| 发明（设计）人： | 蒋立林;马鹏;魏斌 | 申请（专利权）人： | 石家庄印钞有限公司;中国印钞造币集团有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 石家庄冀科专利商标事务所有限公司 13108 | 代理人： | 何楠 |
| 地址： | 050031 河北*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明属于印钞用机械设备的技术领域，尤其是一种大张纸钞自动抓取设备。其包括机架、抓取机构、起纸机构和递送机构，递送机构安装在机架上，所述递送机构带动所述抓取机构移动，所述起纸机构位于所述抓取机构的下方，所述起纸机构对纸垛上的纸张抬起，所述抓取机构抓取起纸机构抬起后的纸张；所述抓取机构包括支架、机械手和机械手伸缩机构，机械手伸缩机构设置在支架上，所述机械手包括两个对称设置的L型的托板，所述机械手的顶部与所述机械手伸缩机构连接，所述机械手伸缩机构带动所述两个托板横向的开合。有助于实现一定数量的大张纸钞的自动识别定位、抓取提升以及根据需要放置于指定位置等功能。 | ||
| 搜索关键词： | 大张纸钞 自动 抓取 设备 | ||
【主权项】：
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