[发明专利]一种无人机强化学习训练系统的实现方法在审
| 申请号： | 202210336281.2 | 申请日： | 2022-04-01 |
| 公开（公告）号： | CN114415737A | 公开（公告）日： | 2022-04-29 |
| 发明（设计）人： | 李光;李延波;张建军;俞光日 | 申请（专利权）人： | 天津七一二通信广播股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 天津企兴智财知识产权代理有限公司 12226 | 代理人： | 薛萌萌 |
| 地址： | 300462 天津市*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种无人机强化学习训练系统的实现方法，包括系统控制模块、无人机仿真训练模块、X‑Plane Gym模块、强化学习算法模块强化学习算法模块和数据存储模块；无人机仿真训练模块用于为无人机提供仿真的训练环境；无人机仿真训练模块与系统控制模块之间通过X‑Plane Gym模块进行接口通信；强化学习算法模块强化学习算法模块用于提供无人机仿真训练模块中需要的算法；数据存储模块用于收集、存储无人机仿真训练模块中训练数据。本发明有益效果：结合X‑Plane软件建立了强化学习训练、算法评估、空战推演系统，可以更真实的模拟无人机在不同环境中的飞行状态，完成无人机智能化模型训练、算法评估、空战推演功能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 强化 学习 训练 系统 实现 方法 | ||
【主权项】：
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