[发明专利]误差估计方法、装置、电子设备及计算机程序产品在审
| 申请号： | 202210333987.3 | 申请日： | 2022-03-31 |
| 公开（公告）号： | CN114627260A | 公开（公告）日： | 2022-06-14 |
| 发明（设计）人： | 任杰 | 申请（专利权）人： | 高德软件有限公司 |
| 主分类号： | G06T17/05 | 分类号： | G06T17/05;G06F16/29;G01S19/37;G01S19/42 |
| 代理公司： | 北京合智同创知识产权代理有限公司 11545 | 代理人： | 李杰;赵海娇 |
| 地址： | 102200 北京市昌平*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请实施例提供了一种误差估计方法、装置、电子设备及计算机程序产品。该误差估计方法，包括：获取采集设备所采集的周围环境的二维全景图像和三维点云数据；根据二维全景图像的图像梯度，确定二维全景图像中的第一信号遮挡对象的上边缘，并据此获得第一信号遮挡对象的上边缘高度角；对三维点云数据进行聚类，根据聚类结果得到第二信号遮挡对象的点云平面；根据点云平面，获得采集设备到第二信号遮挡对象的水平距离；根据上边缘高度角和水平距离，获得第一信号遮挡对象的上边缘高度；根据上边缘高度和第二信号遮挡对象的下边缘高度的差值，建立第一信号遮挡对象的数据模型；基于数据模型，估计非视距传播误差。该方法可以准确估计NLOS。 | ||
| 搜索关键词： | 误差 估计 方法 装置 电子设备 计算机 程序 产品 | ||
【主权项】：
暂无信息
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