[发明专利]一种基于渐开线页簧的主动变刚度旋转关节有效
| 申请号： | 202210333631.X | 申请日： | 2022-03-30 |
| 公开（公告）号： | CN114654496B | 公开（公告）日： | 2023-08-25 |
| 发明（设计）人： | 梁杰俊一;刘阳;孙晨露;汪涛;程坤华;严禹;邓亦骁;王淑敏;熊蔡华 | 申请（专利权）人： | 华中科技大学 |
| 主分类号： | B25J17/02 | 分类号： | B25J17/02;B25J9/12;A61F2/54 |
| 代理公司： | 华中科技大学专利中心 42201 | 代理人： | 司宁宁 |
| 地址： | 430074 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明属于变刚度关节设计相关技术领域，其公开了一种基于渐开线页簧的主动变刚度旋转关节，关节包括：电机驱动模块包括中心轴，上关节底板，上关节联结板；渐开线页簧模块包括页簧固定件以及多个渐开线页簧；多个变刚度压簧滚子模块与中心轴平行设置并均匀设置于两上关节底板之间；直线轴承驱动模块包括变刚度外齿轮、变刚度机构轴承以及多个导杆；中心轴旋转输出模块包括两下关节底板以及下关节联结板，下关节底板表面设有多个贯通的渐开线槽道，变刚度压簧滚子模块的两端分别设于渐开线槽道内。本申请通过渐开线的特有性质设计页簧，可以实现大刚度变化范围、刚度变化控制简单且整体关节体积重量小。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 渐开线 主动 刚度 旋转关节 | ||
【主权项】：
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