[发明专利]模块化水下桩基结构自适应清理及损伤检测机械臂有效
| 申请号： | 202210333491.6 | 申请日： | 2022-03-31 |
| 公开（公告）号： | CN114852290B | 公开（公告）日： | 2023-06-27 |
| 发明（设计）人： | 刘爱荣;梁家乔;刘国蔚;傅继阳;陈俊达;陈炳聪 | 申请（专利权）人： | 广州大学 |
| 主分类号： | B63C11/52 | 分类号： | B63C11/52;B08B1/00;E02D33/00;E02D27/12 |
| 代理公司： | 广州高航知识产权代理有限公司 11530 | 代理人： | 刘艳玲 |
| 地址： | 510006 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及机械臂技术领域，涉及一种模块化水下桩基结构自适应清理及损伤检测机械臂，传动臂杆一端设有模块化接口，传动臂杆另一端设有机械臂连接部，机械臂连接部分别设有两个臂框，臂框包括内侧臂框和外侧臂框，内侧臂框和外侧臂框通过关节联接，臂框内侧设有软体移动清理部；模块化接口联接水下无人机接口传输电流及控制信号，传动臂杆内置防水舵机接收控制信号，驱动机械臂连接部内置齿轮传动系统，实现两个臂框张合，软体移动清理部紧固于三处可相对移动的滑块上。本发明在清理桩基表面同时，能对桩基结构进行损伤检测，能大幅提高此类工作效率，减少人工干预，大幅提高此类作业的安全程度，并降低人工成本，具有重大现实意义。 | ||
| 搜索关键词： | 模块化 水下 桩基 结构 自适应 清理 损伤 检测 机械 | ||
【主权项】：
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