[发明专利]一种手术机器人导航板及导航方法有效
| 申请号： | 202210333133.5 | 申请日： | 2022-03-31 |
| 公开（公告）号： | CN114404042B | 公开（公告）日： | 2022-07-08 |
| 发明（设计）人： | 胡善云;梁泳强;丘永洪;周琪;肖伟鹏 | 申请（专利权）人： | 珠海维尔康生物科技有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/20 | 分类号： | A61B34/20;A61B34/30;A61B34/10;A61B17/34 |
| 代理公司： | 广州科沃园专利代理有限公司 44416 | 代理人： | 张帅 |
| 地址： | 519000 广东省珠海市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种手术机器人导航板，包括导航板本体，导航板本体四周设置有外框，导航板本体上分布有多个矫正靶点，导航板本体中心开设有中心矫正靶点。以及公开了一种使用本导航板作为引导，校正和跟踪手术机器人的方法，通过采用导航板作为中间桥接，将术中X光获得的稳定组织结构图像与术前MRI图像匹配并与机器人建立统一坐标体系，利用该统一的坐标系引导机器人进行进行定位，并通过导航板引导机器人视觉系统完成手术中的跟踪定位。本发明不需要现在普遍采用的第三方专用导航设备，具有不被遮挡，算法简单成熟稳定，成本低廉、操作简单易学、系统稳定、灵活性高、拓展性强、适用范围广、更快，精度更高的优势。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 手术 机器人 导航 方法 | ||
【主权项】：
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