[发明专利]基于无线频谱无人机探测轨迹获取方法及无人机探测系统有效
| 申请号： | 202210332967.4 | 申请日： | 2022-03-30 |
| 公开（公告）号： | CN114690222B | 公开（公告）日： | 2023-08-08 |
| 发明（设计）人： | 孙忠良;张丛;王李青 | 申请（专利权）人： | 杰能科世智能安全科技（杭州）有限公司 |
| 主分类号： | G01S19/37 | 分类号： | G01S19/37;G01D21/02;G06F16/215;G06F16/29;G06N3/0442;G06N3/0464;G06N3/049;G06N3/08 |
| 代理公司： | 广州企权邑知识产权代理事务所(普通合伙) 44839 | 代理人： | 汪黎 |
| 地址： | 311100 浙江省杭州*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于无线频谱无人机探测轨迹获取方法，属于轨迹探测方法系统领域，包括如下步骤：生成防区布置数据；生成实时的无人机GPS坐标采集数据以及实时的环境采集数据；生成第一类输入数据及第二类输入数据并分别输入至BP神经网络模型单元及长短期神经网络模型单元；生成第一类GPS误差数据及第二类GPS误差数据，对GPS误差数据进行卡尔曼滤波，完成滤波后计算实时的无人机GPS坐标实际数据。本发明公开的基于无线频谱无人机探测轨迹获取方法通过综合考虑信噪比、防区布局、风速等多个无人机黑飞因素再通过多种学习算法获取轨迹误差，从而提升轨迹探测的精度。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 无线 频谱 无人机 探测 轨迹 获取 方法 系统 | ||
【主权项】：
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G01 测量；测试
G01S 无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置
G01S19-00 卫星无线电信标定位系统；利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如，GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置
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