[发明专利]脱手检测方法及装置在审
| 申请号： | 202210332849.3 | 申请日： | 2022-03-31 |
| 公开（公告）号： | CN114644015A | 公开（公告）日： | 2022-06-21 |
| 发明（设计）人： | 俞金锋;方敏;翟昆仑;冯雪松 | 申请（专利权）人： | 广州小鹏自动驾驶科技有限公司 |
| 主分类号： | B60W60/00 | 分类号： | B60W60/00;B60W40/08;G01L5/22 |
| 代理公司： | 北京汇鑫君达知识产权代理有限公司 11769 | 代理人： | 黄启法 |
| 地址： | 510555 广东省广州市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种脱手检测方法及装置。该方法包括：获取方向盘对应的手力扭矩值和响应扭矩值；获取零偏补偿值，所述零偏补偿值用于抵消扭矩传感器的零点偏置对所述手力扭矩值和所述响应扭矩值的合力矩的影响；根据所述手力扭矩值，所述响应扭矩值和所述零偏补偿值确定目标合力矩；判断所述目标合力矩是否大于第一阈值；若否，则确定驾驶员脱手方向盘。本申请提供的方案，能够克服了不同车况车辆的差异性，提升脱手检测的准确度，降低其误报率、漏报率。 | ||
| 搜索关键词： | 脱手 检测 方法 装置 | ||
【主权项】：
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