[发明专利]用于控制液压辅助驱动系统的方法、处理器及起重机

摘要

本申请实施例提供一种用于控制液压辅助驱动系统的方法、处理器、起重机及机器可读存储介质。方法包括：确定起重机的机械驱动桥输出的第一扭矩；确定液压驱动桥输出的第二扭矩；在第一扭矩与第二扭矩的差值大于预设差值的情况下，调节液压驱动桥输出的扭矩的大小。通过上述技术方案，能够保证液压驱动桥输出的扭矩与机械驱动桥输出的扭矩满足设定的分配关系，从而降低不同动力源之间功率的无益消耗，提高整车的动力性与经济性。