[发明专利]用于控制液压辅助驱动系统的方法、处理器及起重机

说明书

本申请实施例提供一种用于控制液压辅助驱动系统的方法、处理器、起重机及机器可读存储介质。方法包括：确定起重机的机械驱动桥输出的第一扭矩；确定液压驱动桥输出的第二扭矩；在第一扭矩与第二扭矩的差值大于预设差值的情况下，调节液压驱动桥输出的扭矩的大小。通过上述技术方案，能够保证液压驱动桥输出的扭矩与机械驱动桥输出的扭矩满足设定的分配关系，从而降低不同动力源之间功率的无益消耗，提高整车的动力性与经济性。

技术领域

本申请涉及工程机械技术领域，具体涉及一种用于控制液压辅助驱动系统的方法、处理器、起重机及机器可读存储介质。

背景技术

大型起重机集中用于城建、桥梁、风电等市场，地域遍布平原、丘陵及山地。随着市场快速发展，用户对于起重机重载转场的动力性能提出了更高要求，传统底盘发动机驱动的机械驱动桥受条件制约已发挥其最大能力，因此采用液压辅助驱动系统驱动液压驱动桥来提供额外动力，成为了主要研究方向之一。

现有技术中，液压辅助驱动系统通常采用开环控制策略，在车辆确认使用液驱功能且判定满足设定条件后，启动液压辅助驱动系统进行驱动，并控制液压驱动桥达到设定扭矩和车速。现有的控制策略中液压驱动桥输出的扭矩为固定数值，然而起重机在起步过程中机械驱动桥的扭矩是逐渐变化的，液压驱动桥的扭矩和机械驱动桥的扭矩在起步过程中不匹配，会导致不同动力源之间功率的无益消耗，从而降低整车的动力性与经济性。

发明内容

本申请实施例的目的是提供一种用于控制液压辅助驱动系统的方法、处理器、起重机及机器可读存储介质。

为了实现上述目的，本申请第一方面提供一种用于控制液压辅助驱动系统的方法，应用于起重机，液压辅助驱动系统包括液压驱动桥，该方法包括：

确定起重机的机械驱动桥输出的第一扭矩；

确定液压驱动桥输出的第二扭矩；

在第一扭矩与第二扭矩的差值大于预设差值的情况下，调节液压驱动桥输出的扭矩的大小。

可选地，确定起重机的机械驱动桥输出的第一扭矩，包括：

获取起重机的底盘发动机的转速和底盘发动机的负载率；

根据底盘发动机的转速、底盘发动机的负载率及底盘发动机的外特性曲线确定底盘发动机的扭矩；

根据底盘发动机的扭矩、起重机的变速器的档位及起重机的机械传动链的传动速比确定第一扭矩。

可选地，液压辅助驱动系统还包括液压驱动马达；

确定液压驱动桥输出的第二扭矩，包括：

获取液压驱动马达的压力和液压驱动马达的排量；

根据液压驱动马达的压力、液压驱动马达的排量及液压驱动桥的传动速比确定第二扭矩。

可选地，调节液压驱动桥输出的扭矩的大小，包括：

调节液压驱动马达的排量，以调节液压驱动桥输出的扭矩的大小。

可选地，该方法还包括：

在第一扭矩小于第二扭矩的情况下，调节液压驱动桥输出的扭矩的大小。

可选地，该方法还包括：

确定是否接收到液驱启动指令；

在确定接收到液驱启动指令的情况下，控制液压辅助驱动系统进行驱动。

可选地，液压辅助驱动系统还包括上车发动机和液压驱动油泵；

控制液压辅助驱动系统进行驱动，包括：

控制上车发动机启动，以驱动液压驱动油泵。