[发明专利]畜禽舍用抓取装置在审
| 申请号： | 202210332026.0 | 申请日： | 2022-03-30 |
| 公开（公告）号： | CN114800548A | 公开（公告）日： | 2022-07-29 |
| 发明（设计）人： | 王粮局;张亚磊;罗升;王红英 | 申请（专利权）人： | 中国农业大学 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J18/00;A01K45/00 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 戴弘 |
| 地址： | 100193 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种畜禽舍用抓取装置，包括：移动平台、竖杆、驱动机构、机械臂机构、抓取机构以及开门组件；所述竖杆竖直设于所述移动平台，所述驱动机构设于所述竖杆；所述机械臂机构的一端与所述驱动机构连接，所述机械臂机构的另一端与所述抓取机构连接；所述驱动机构用于驱动所述机械臂机构沿竖直方向移动，所述机械臂机构用于带动所述抓取机构在水平面内移动；所述抓取机构包括第一抓取臂、第二抓取臂和驱动件，所述驱动件能够驱动所述第一抓取臂和所述第二抓取臂相互靠近，以抓取目标对象；所述开门组件用于打开或闭合笼门。本发明的畜禽舍用抓取装置，对畜禽干扰小，抓取效率高，同时有利于降低作业人员的劳动强度。 | ||
| 搜索关键词： | 畜禽 抓取 装置 | ||
【主权项】：
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