[发明专利]地图更新及自动驾驶方法、装置、设备、介质及程序产品在审
申请号: | 202210331419.X | 申请日: | 2022-03-30 |
公开(公告)号: | CN114705202A | 公开(公告)日: | 2022-07-05 |
发明(设计)人: | 蔡育展;颜青悦;闫超 | 申请(专利权)人: | 阿波罗智联(北京)科技有限公司 |
主分类号: | G01C21/32 | 分类号: | G01C21/32;G01C21/34 |
代理公司: | 北京市铸成律师事务所 11313 | 代理人: | 谢玲;翟姝红 |
地址: | 100176 北京市大兴区经济*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本公开提供了一种地图更新方法及装置、自动驾驶方法及装置、电子设备、程序产品以及存储介质,涉及数据处理技术领域,尤其涉及自动驾驶技术领域。本公开首先检测当前众包地图的地图信息是否符合预设触发条件,只有在地图信息符合预设触发条件的情况下才触发众包地图更新的任务,克服了由于一定时间内不同区域的车流量相差较大所造成的车辆反馈的采集数据不均性的缺陷。同时,本公开的技术方案是基于生成众包地图的第一历史采集数据的实际情况有针对性的生成众包采集任务,提高了车辆反馈的采集数据的完整性。由于车辆反馈的采集数据的均匀性和完整性均有所提高,因此能够有效提高更新后的众包地图的准确性,从而有利于提高自动驾驶的安全性。 | ||
搜索关键词: | 地图 更新 自动 驾驶 方法 装置 设备 介质 程序 产品 | ||
【主权项】:
暂无信息
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