[发明专利]地图更新及自动驾驶方法、装置、设备、介质及程序产品

说明书

本公开提供了一种地图更新方法及装置、自动驾驶方法及装置、电子设备、程序产品以及存储介质，涉及数据处理技术领域，尤其涉及自动驾驶技术领域。本公开首先检测当前众包地图的地图信息是否符合预设触发条件，只有在地图信息符合预设触发条件的情况下才触发众包地图更新的任务，克服了由于一定时间内不同区域的车流量相差较大所造成的车辆反馈的采集数据不均性的缺陷。同时，本公开的技术方案是基于生成众包地图的第一历史采集数据的实际情况有针对性的生成众包采集任务，提高了车辆反馈的采集数据的完整性。由于车辆反馈的采集数据的均匀性和完整性均有所提高，因此能够有效提高更新后的众包地图的准确性，从而有利于提高自动驾驶的安全性。

技术领域

本公开涉及数据处理技术领域，尤其涉及自动驾驶技术领域，公开了一种地图更新方法及装置、自动驾驶方法及装置、电子设备、存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质、计算机程序产品。

背景技术

随着自动驾驶技术的快速发展，其应用场景越来越广泛。众包地图是指通过众包数据采集的手段，实现道路信息实时更新，满足自动驾驶时效性要求的高精度地图。当前众包数据采集的方案大部分是按照固定的周期，离线生成多个众包采集任务，将生成的多个众包采集任务分发给经过特征区域的车辆，由接收众包采集任务的车辆完成众包数据采集。

发明内容

本公开至少提供了一种地图更新方法及装置、自动驾驶方法及装置、电子设备、程序产品以及存储介质。

根据本公开的一方面，提供了一种地图更新方法，包括：

在当前众包地图的地图信息符合预设触发条件的情况下，获取当前众包地图对应的第一历史采集数据；

根据第一历史采集数据，生成至少一个众包采集任务，并分别将各个众包采集任务分配给对应的车辆；

根据各个车辆基于对应的众包采集任务反馈的采集数据，更新当前众包地图。

根据本公开的另一方面，提供了一种自动驾驶方法，包括：

获取利用上述地图更新方法更新后的众包地图；

根据更新后的众包地图和自动驾驶车辆当前的位置，确定自动驾驶车辆的行驶路线。

根据本公开的另一方面，提供了一种地图更新装置，包括：

数据获取模块，用于在当前众包地图的地图信息符合预设触发条件的情况下，获取当前众包地图对应的第一历史采集数据；

任务生成模块，用于根据第一历史采集数据，生成至少一个众包采集任务，并分别将各个众包采集任务分配给对应的车辆；

地图更新模块，用于根据各个车辆基于对应的众包采集任务反馈的采集数据，更新当前众包地图。

根据本公开的另一方面，提供了一种自动驾驶装置，包括：

地图获取模块，用于获取利用上述地图更新方法更新后的众包地图；

路线确定模块，用于根据更新后的众包地图和自动驾驶车辆当前的位置，确定自动驾驶车辆的行驶路线。

根据本公开的另一方面，提供了一种电子设备，包括：

至少一个处理器；以及

与该至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

该存储器存储有可被该至少一个处理器执行的指令，该指令被该至少一个处理器执行，以使该至少一个处理器能够执行本公开任一实施例中的方法。

根据本公开的另一方面，提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，该计算机指令用于使计算机执行本公开任一实施例中的方法。