[发明专利]基于V2X的微缩车动态路径规划车路协同系统在审
申请号: | 202210331077.1 | 申请日: | 2022-03-31 |
公开(公告)号: | CN114882698A | 公开(公告)日: | 2022-08-09 |
发明(设计)人: | 刘彦博;杜海阔;朱默研;朱文杰;刘天民;段章恒;孙伟奇;阎华明;杜春润 | 申请(专利权)人: | 上海交通大学;上海盛子智能科技有限公司 |
主分类号: | G08G1/01 | 分类号: | G08G1/01 |
代理公司: | 上海汉声知识产权代理有限公司 31236 | 代理人: | 胡晶 |
地址: | 200240 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明提供了一种基于V2X的微缩车动态路径规划车路协同系统,涉及智能网联汽车与智能交通技术领域,包括:沙盘模型和微缩车模型;所述沙盘模型包括:道路、道路设施、电子元件以及传感器;其中,电子元件负责处理由传感器收集到的道路设施数据。本发明能够完成无人驾驶微缩车在仿真环境中的测试。 | ||
搜索关键词: | 基于 v2x 微缩 动态 路径 规划 协同 系统 | ||
【主权项】:
暂无信息
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