[发明专利]基于V2X的微缩车动态路径规划车路协同系统在审

专利信息
申请号: 202210331077.1 申请日: 2022-03-31
公开(公告)号: CN114882698A 公开(公告)日: 2022-08-09
发明(设计)人: 刘彦博;杜海阔;朱默研;朱文杰;刘天民;段章恒;孙伟奇;阎华明;杜春润 申请(专利权)人: 上海交通大学;上海盛子智能科技有限公司
主分类号: G08G1/01 分类号: G08G1/01
代理公司: 上海汉声知识产权代理有限公司 31236 代理人: 胡晶
地址: 200240 *** 国省代码: 上海;31
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摘要: 发明提供了一种基于V2X的微缩车动态路径规划车路协同系统,涉及智能网联汽车与智能交通技术领域,包括:沙盘模型和微缩车模型;所述沙盘模型包括:道路、道路设施、电子元件以及传感器;其中,电子元件负责处理由传感器收集到的道路设施数据。本发明能够完成无人驾驶微缩车在仿真环境中的测试。
搜索关键词: 基于 v2x 微缩 动态 路径 规划 协同 系统
【主权项】:
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