[发明专利]车辆导航定位方法、装置、电子设备及存储介质在审
| 申请号： | 202210330919.1 | 申请日： | 2022-03-30 |
| 公开（公告）号： | CN114942025A | 公开（公告）日： | 2022-08-26 |
| 发明（设计）人： | 韩雷晋;李荣熙;王杰德;司徒春辉 | 申请（专利权）人： | 广州导远电子科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/16 | 分类号： | G01C21/16;G01C21/30;G01S19/45;G01S19/47 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 周宇 |
| 地址： | 广东省广州市高新技术产业*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请提供一种车辆导航定位方法、装置、电子设备及存储介质，方法包括：获取车辆的监测数据，所述监测数据包括所述的GNSS数据、车辆数据和IMU数据；对所述监测数据中的两个或两个以上的数据进行融合，得到第一定位数据，所述监测数据中的两个或两个以上的数据包括所述GNSS数据和所述IMU数据；将第一定位数据和所述车辆数据输入到预设卡尔曼滤波器进行滤波运算，得到第二定位数据；将第二定位数据与预设高精度地图匹配，得到目标定位数据。本申请基于滤波器修正定位误差，利用高精度地图进行匹配，能够识别出车道线等信息，提高车辆定位精度，使得定位精度达到车道级导航的需求。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 导航 定位 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于广州导远电子科技有限公司，未经广州导远电子科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202210330919.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种自动化磁记忆检测实验扫描装置
- 下一篇：半导体装置
