[发明专利]一种基于扩张状态观测器的分布式驱动车辆稳定性控制方法在审
| 申请号： | 202210329365.3 | 申请日： | 2022-03-31 |
| 公开（公告）号： | CN114655191A | 公开（公告）日： | 2022-06-24 |
| 发明（设计）人： | 林涛;赵又群;沈亚伟;林棻;李丹阳 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学 |
| 主分类号： | B60W30/02 | 分类号： | B60W30/02 |
| 代理公司： | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204 | 代理人： | 张弛 |
| 地址： | 210016 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于扩张状态观测器的分布式驱动车辆稳定性控制方法，建立存在两个非线性干扰项及附加横摆力矩的二自由度车辆模型，在此基础上再次构造扩张状态观测器，并通过积分终端滑模方法控制附加横摆力矩，最终实现附加横摆力矩的加权协调控制，从而实现对分布式驱动车辆的行驶稳定性控制。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 扩张 状态 观测器 分布式 驱动 车辆 稳定性 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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