[发明专利]一种爬行检测机器人有效
| 申请号： | 202210328212.7 | 申请日： | 2022-03-31 |
| 公开（公告）号： | CN114750848B | 公开（公告）日： | 2023-03-21 |
| 发明（设计）人： | 姜栋湘;崔凌辉;陶彬星;黄霑;胡晨阳 | 申请（专利权）人： | 方远建设集团股份有限公司 |
| 主分类号： | B62D57/024 | 分类号： | B62D57/024 |
| 代理公司： | 台州市方信知识产权代理有限公司 33263 | 代理人： | 孙圣贵 |
| 地址： | 318000 *** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种爬行检测机器人，属于机械技术领域。它解决了现有塔机通过人工目视检查危险性高的问题。本爬行检测机器人包括一对用于安装摄像头的底座、一对旋转支架、一对呈长条状的行走连杆和若干个第一驱动器，底座与对应的旋转支架之间、旋转支架与对应的行走连杆的一端之间以及一对行走连杆的另一端之间均设有第一驱动器，第一驱动器能驱动两个相连的零部件相对旋转，每个底座中均铰接有若干个吸附件，底座中还设有能使吸附件转动并定位的转动定位结构。本爬行检测机器人具有可在平面以及弧面上爬行且安全性高的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 爬行 检测 机器人 | ||
【主权项】：
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