[发明专利]一种管道自动焊接控制系统在审
| 申请号： | 202210326757.4 | 申请日： | 2022-03-30 |
| 公开（公告）号： | CN114682949A | 公开（公告）日： | 2022-07-01 |
| 发明（设计）人： | 刘申;赵东哲;高林鹤;王勇;李欣;庞增拴;张金辉 | 申请（专利权）人： | 河北省机电一体化中试基地有限公司 |
| 主分类号： | B23K31/12 | 分类号： | B23K31/12;B23K37/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 050081 河北*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 一种管道自动焊接控制系统，包括管道焊缝图像采集模块、管道焊缝高度采集模块、焊接机器人姿态采集模块、主控制模块，所述主控制模块分析管道焊缝图像采集模块采集的坡口横向参数、管道焊缝高度采集模块采集的坡口纵向参数、焊接机器人姿态采集模块采集的角度参数，并自动规划焊接轨迹及焊接参数，控制管道焊接机器人对管道进行自动焊接。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 管道 自动 焊接 控制系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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