[发明专利]一种基于改进YOLOv5算法的无人机降落方法在审
| 申请号： | 202210325905.0 | 申请日： | 2022-03-30 |
| 公开（公告）号： | CN114620218A | 公开（公告）日： | 2022-06-14 |
| 发明（设计）人： | 杨凯军;邹鹏;梁晨;欧阳凌丛;张志雄 | 申请（专利权）人： | 陕西科技大学 |
| 主分类号： | B64C19/00 | 分类号： | B64C19/00;B64D47/08;H04N7/18 |
| 代理公司： | 西安通大专利代理有限责任公司 61200 | 代理人： | 范巍 |
| 地址： | 710021*** | 国省代码： | 陕西;61 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供一种基于改进YOLOv5算法的无人机降落方法，摄像头模块拍摄无人机所处环境的视频，通过数据图形传输模块传至机载电脑；机载电脑用YOLOv5s算法，基于Mosaic数据增强模型，运用自适应锚框计算和自适应图片缩放方法检测实时视频流是否对应平地、坡地、坑地或楼梯；若结果是降落环境，则机载电脑结合地面站与飞控板生成用于控制无人机降落的偏航角；若不是降落环境，则重复检测结果为降落环境为止；地面站将偏航角通过数据图形传输模块传入飞控板，飞控板控制无人机降落，待无人机距离地面后，若为平地，无人机自然降落，若为坡地、坑地或楼梯时，飞控板驱动电动推杆外伸，协助无人机在对应降落环境降落。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 改进 yolov5 算法 无人机 降落 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于陕西科技大学，未经陕西科技大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202210325905.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种轨迹优化方法、装置及存储介质
- 下一篇：一种变电站电缆检测装置及方法
