[发明专利]相机的位姿确定方法、装置、电子设备以及存储介质在审
| 申请号： | 202210325898.4 | 申请日： | 2022-03-29 |
| 公开（公告）号： | CN114677439A | 公开（公告）日： | 2022-06-28 |
| 发明（设计）人： | 尹赫 | 申请（专利权）人： | OPPO广东移动通信有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/73 | 分类号： | G06T7/73 |
| 代理公司： | 深圳市智圈知识产权代理事务所(普通合伙) 44351 | 代理人： | 吕静 |
| 地址： | 523860 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请公开了一种相机的位姿确定方法、装置、电子设备以及存储介质，涉及电子设备技术领域。获取通过相机拍摄环境参照物获得的多帧彩色图像和多帧深度图像，提取彩色图像中的环境参照物的特征点，并对多帧彩色图像的特征点进行重投影，建立多帧彩色图像的重投影误差，提取深度图像中环境参照物的平面特征作为对应的彩色图像中环境参照物的平面特征，对多帧彩色图像的平面特征进行匹配，建立多帧彩色图像的平面误差约束，基于重投影误差约束和平面误差约束，确定相机的位姿。本申请通过深度图像提取平面特征，这样平面提取不会受到彩色图像成像质量的影响，在黑暗，无纹理等环境，依然能够稳定的提出有效的平面特征，定位鲁棒性更强，准确性更高。 | ||
| 搜索关键词： | 相机 确定 方法 装置 电子设备 以及 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于OPPO广东移动通信有限公司，未经OPPO广东移动通信有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202210325898.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
