[发明专利]一种自走式果园采摘机器人在审
| 申请号： | 202210325289.9 | 申请日： | 2022-03-30 |
| 公开（公告）号： | CN114731846A | 公开（公告）日： | 2022-07-12 |
| 发明（设计）人： | 牛萌萌;方会敏;李青龙;康建明;沈景新;王少伟 | 申请（专利权）人： | 山东省农业机械科学研究院 |
| 主分类号： | A01D46/30 | 分类号： | A01D46/30 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 陈晓敏 |
| 地址： | 250100 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种自走式果园采摘机器人，属于农业机器人技术领域，包括行走底盘，行走底盘顶部固定设置相对的机械手辅助移动平台和输果机构；所述机械手辅助移动平台包括依次连接的X轴滑架、第一Y轴滑架和Z轴滑架，Z轴滑架与第二Y轴滑架连接，第二Y轴滑架端部固设机械手；所述输果机构包括伸缩管组件，伸缩管组件可伸缩、移位，以始终保持在机械手下方。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 果园 采摘 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于山东省农业机械科学研究院，未经山东省农业机械科学研究院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202210325289.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种便于放料的热压加工用层压机进料装置
- 下一篇：一种档案快速查找定位装置
