[发明专利]一种万向移动式AGV小车有效
| 申请号： | 202210323518.3 | 申请日： | 2022-03-29 |
| 公开（公告）号： | CN114644042B | 公开（公告）日： | 2023-09-08 |
| 发明（设计）人： | 周俊;莫泉湖;李思俊 | 申请（专利权）人： | 四川国软科技集团有限公司 |
| 主分类号： | B62D9/00 | 分类号： | B62D9/00;B62D11/04 |
| 代理公司： | 北京市领专知识产权代理有限公司 11590 | 代理人： | 卢洋 |
| 地址： | 610000 四川省成都市金牛*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明属于维修领域，具体涉及一种万向移动式AGV小车。包括车架和万向驱动装置，所述万向驱动装置安装于所述车架底端；所述万向驱动装置包括连接部件、安装部件和驱动机构，所述连接部件与车架固定连接，并与所述安装部件可转动连接，所述驱动机构安装于所述安装部件，所述驱动机构包括驱动器、及两个对称布置于安装部件的移动轮，所述驱动器与移动轮传动连接，两个移动轮可分别独立按照不同速度与方向转动。本发明提供一种万向移动式AGV小车，其目的在于解决现有AGV小车在狭小空间内的转向问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 万向 移动式 agv 小车 | ||
【主权项】：
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