[发明专利]一种自动桁架在审
| 申请号： | 202210321572.4 | 申请日： | 2022-03-25 |
| 公开（公告）号： | CN114735630A | 公开（公告）日： | 2022-07-12 |
| 发明（设计）人： | 刘华中;郭聪聪;刘俊华;娄亚军 | 申请（专利权）人： | 北京机械工业自动化研究所有限公司 |
| 主分类号： | B66F11/04 | 分类号： | B66F11/04;B66F13/00 |
| 代理公司： | 北京律诚同业知识产权代理有限公司 11006 | 代理人： | 张燕华;尚群 |
| 地址： | 100120 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种自动桁架，能够配合无线或电力载波通信实现自动移动定位及动作，自动桁架包括：支撑立柱；X横梁导轨机构，安装在支撑立柱上，包括X梁导轨、X向导电滑触头、X向驱动机构、X梁导轨齿条和X梁导轨滑触线；Y横梁导轨机构，包括Y梁导轨、Y梁通信电控箱、Y向驱动机构、Y向导电滑触头、Y梁导轨齿条和Y梁导轨滑触线，Y梁导轨的两端通过Y梁支撑架与X梁导轨连接，Y梁通信电控箱与X向驱动机构连接；以及Z立梁导轨机构，包括Z梁导轨、Z向拖链、Z向驱动机构、Z梁通信电控箱、Z梁支撑架和Z向齿条，Z梁支撑架安装在Z梁导轨上并沿Z梁导轨移动，Z立梁导轨机构通过Z梁支撑架与Y梁导轨连接并沿Y梁导轨移动。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 桁架 | ||
【主权项】：
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