[发明专利]一种自动桁架

权利要求书

1.一种自动桁架，其特征在于，能够配合无线或电力载波通信实现自动移动定位及动作，所述自动桁架包括：

支撑立柱；

X横梁导轨机构，安装在所述支撑立柱上，包括X梁导轨、X向导电滑触头和X向驱动机构，所述X梁导轨沿长度方向设置有X梁导轨齿条和X梁导轨滑触线，所述X向导电滑触头与所述X梁导轨滑触线触接；

Y横梁导轨机构，包括Y梁导轨、Y梁通信电控箱、Y向驱动机构、Y向导电滑触头，所述Y梁导轨沿长度方向设置有Y梁导轨齿条和Y梁导轨滑触线，所述Y梁导轨的两端通过Y梁支撑架与所述X梁导轨连接，所述Y梁通信电控箱与所述X向驱动机构连接，所述Y梁通信电控箱、X向导电滑触头和X向驱动机构安装在所述Y梁支撑架上；以及

Z立梁导轨机构，包括Z梁导轨、Z向拖链、Z向驱动机构、Z梁通信电控箱和Z梁支撑架，所述Z梁导轨沿长度方向设置有Z向齿条，所述Z梁支撑架安装在所述Z梁导轨上并沿所述Z梁导轨移动，所述Z立梁导轨机构通过所述Z梁支撑架与所述Y梁导轨连接并沿所述Y梁导轨移动，所述Z向驱动机构、Z梁通信电控箱、Y向驱动机构和Y向导电滑触头分别安装在所述Z梁支撑架上，所述Y向导电滑触头与所述Y梁导轨滑触线触接，所述Z梁通信电控箱分别与所述Z向拖链、Z向驱动机构和Y向驱动机构连接，所述Z梁导轨的底端设置有电动工具的安装面，所述电动工具与所述Z梁通信电控箱连接。

2.如权利要求1所述的自动桁架，其特征在于，还包括总电控通信柜，所述总电控通信柜为总供电端，所述Y梁通信电控箱及Z梁通信电控箱分别通过无线通信与所述总电控通信柜进行实时信息通信；或所述Y梁通信电控箱及Z梁通信电控箱的电力载波模块分别通过电力线与所述总电控通信柜进行实时信息通信；所述总电控通信柜分配工作命令给所述Z梁通信电控箱和Y梁通信电控箱，所述Y梁通信电控箱及Z梁通信电控箱分别控制所述X向驱动机构、Y向驱动机构和Z向驱动机构执行各自的动作，并将反馈信息实时回传所述总电控通信柜。

3.如权利要求1或2所述的自动桁架，其特征在于，所述Z梁导轨与所述Z梁支撑架背面的滑块配合，所述Z向齿条与所述Z向驱动机构的传动齿轮啮合，通过所述传动齿轮带动所述Z梁导轨上下移动和定位。

4.如权利要求1或2所述的自动桁架，其特征在于，所述Z梁支撑架上设置有Y向移动滚轮组，所述Y向移动滚轮组为多滚轮机构。

5.如权利要求4所述的自动桁架，其特征在于，所述多滚轮机构的各滚轮面与所述Y梁导轨齿条的外导轨面配合；所述Y向驱动机构的齿轮与所述Y梁导轨齿条的齿面啮合。

6.如权利要求5所述的自动桁架，其特征在于，所述Y向导电滑触头通过电线接线与所述Z梁通信电控箱电路连接，所述Y向导电滑触头的滑触面与所述Y梁导电滑触线的表面接触。

7.如权利要求4所述的自动桁架，其特征在于，所述Y梁支撑架上设置有Y梁滚轮组，所述Y梁滚轮组为多轮机构，所述Y梁滚轮组的各滚轮面与所述X梁导轨的外导轨面配合，所述X梁导轨的齿条与所述X向驱动机构的齿轮啮合。

8.如权利要求4所述的自动桁架，其特征在于，所述X向导电滑触头与所述Y梁通信电控箱及Y梁导电滑触线通过电线连接，所述X梁导电滑触线与所述总电控通信柜连接。

9.如权利要求4所述的自动桁架，其特征在于，所述Z梁通信电控箱分别与所述Y向驱动机构、Z向驱动机构和电动工具通过电力线、控制线和通信信号线连接；所述Y梁通信电控箱分别与两端的两套所述X向驱动机构通过电力线、控制线和通信信号线连接。

10.如权利要求4所述的自动桁架，其特征在于，所述X横梁导轨机构上平行设置多个Y横梁导轨机构，所述Y横梁导轨机构上设置一个或平行设置多个Z立梁导轨机构。