[发明专利]一种自动桁架

说明书

一种自动桁架，能够配合无线或电力载波通信实现自动移动定位及动作，自动桁架包括：支撑立柱；X横梁导轨机构，安装在支撑立柱上，包括X梁导轨、X向导电滑触头、X向驱动机构、X梁导轨齿条和X梁导轨滑触线；Y横梁导轨机构，包括Y梁导轨、Y梁通信电控箱、Y向驱动机构、Y向导电滑触头、Y梁导轨齿条和Y梁导轨滑触线，Y梁导轨的两端通过Y梁支撑架与X梁导轨连接，Y梁通信电控箱与X向驱动机构连接；以及Z立梁导轨机构，包括Z梁导轨、Z向拖链、Z向驱动机构、Z梁通信电控箱、Z梁支撑架和Z向齿条，Z梁支撑架安装在Z梁导轨上并沿Z梁导轨移动，Z立梁导轨机构通过Z梁支撑架与Y梁导轨连接并沿Y梁导轨移动。

技术领域

本发明涉及一种自动桁架，特别是一种用于无线或电力载波通信控制的自动桁架。

背景技术

现有技术的自动桁架主体为X、Y、Z三个向移动的导轨梁结构，主结构由X梁导轨、Y横梁及导轨、Z梁导轨组成。Y横梁在电机的带动下沿着X向移动和定位，Z立梁在电机的带动下沿着Y向和Z向移动和定位。该自动桁架上的电机、传感器、电动工具等设备，大都是通过有线连接；大量的动力线、控制线、信号线及通信线主要沿着X、Y横梁，并通过拖链布设到地面总控柜中。自动桁架组装过程中需要安装X梁拖链和拖链支架、X梁拖链连接、X向运动线缆转接盒、Y梁拖链和拖链支架、Y向运动线缆转接盒、Y梁拖链连接等结构件，另外还需要进行动力线、控制线、信号线及通信线的走线、接线、查线等工作；装配、施工及调试的工作量都很大，而且自动桁架的整体结构也很复杂，不方便维修和维护。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对现有技术的上述缺陷，提供一种用于无线或电力载波通信控制的自动桁架。

为了实现上述目的，本发明提供了一种自动桁架，其中，能够配合无线或电力载波通信实现自动移动定位及动作，所述自动桁架包括：

支撑立柱；

X横梁导轨机构，安装在所述支撑立柱上，包括X梁导轨、X向导电滑触头和X向驱动机构，所述X梁导轨沿长度方向设置有X梁导轨齿条和X梁导轨滑触线，所述X向导电滑触头与所述X梁导轨滑触线触接；

Y横梁导轨机构，包括Y梁导轨、Y梁通信电控箱、Y向驱动机构、Y向导电滑触头，所述Y梁导轨沿长度方向设置有Y梁导轨齿条和Y梁导轨滑触线，所述Y梁导轨的两端通过Y梁支撑架与所述X梁导轨连接，所述Y梁通信电控箱与所述X向驱动机构连接，所述Y梁通信电控箱、X向导电滑触头和X向驱动机构安装在所述Y梁支撑架上；以及

Z立梁导轨机构，包括Z梁导轨、Z向拖链、Z向驱动机构、Z梁通信电控箱和Z梁支撑架，所述Z梁导轨沿长度方向设置有Z向齿条，所述Z梁支撑架安装在所述Z梁导轨上并沿所述Z梁导轨移动，所述Z立梁导轨机构通过所述Z梁支撑架与所述Y梁导轨连接并沿所述Y梁导轨移动，所述Z向驱动机构、Z梁通信电控箱、Y向驱动机构和Y向导电滑触头分别安装在所述Z梁支撑架上，所述Y向导电滑触头与所述Y梁导轨滑触线触接，所述Z梁通信电控箱分别与所述Z向拖链、Z向驱动机构和Y向驱动机构连接，所述Z梁导轨的底端设置有电动工具的安装面，所述电动工具与所述Z梁通信电控箱连接。

上述的自动桁架，其中，还包括总电控通信柜，所述总电控通信柜为总供电端，所述Y梁通信电控箱及Z梁通信电控箱分别通过无线通信与所述总电控通信柜进行实时信息通信；或所述Y梁通信电控箱及Z梁通信电控箱的电力载波模块分别通过电力线与所述总电控通信柜进行实时信息通信；所述总电控通信柜分配工作命令给所述Z梁通信电控箱和Y梁通信电控箱，所述Y梁通信电控箱及Z梁通信电控箱分别控制所述X向驱动机构、Y向驱动机构和Z向驱动机构执行各自的动作，并将反馈信息实时回传所述总电控通信柜。

上述的自动桁架，其中，所述Z梁导轨与所述Z梁支撑架背面的滑块配合，所述Z向齿条与所述Z向驱动机构的传动齿轮啮合，通过所述传动齿轮带动所述Z梁导轨上下移动和定位。

上述的自动桁架，其中，所述Z梁支撑架上设置有Y向移动滚轮组，所述Y向移动滚轮组为多滚轮机构。