[发明专利]智能随行输液架

摘要

本发明涉及医疗器械技术领域，且公开了一种智能随行输液架，包括输液杆、自平衡挂物系统、自适应移动系统和智能控制系统，所述自平衡系统包括固定于输液杆顶部的U形座和转动设置于U形座内的偏心块，所述偏心块的左右两侧的底部设置有复位弹簧，所述复位弹簧的另一端与U形座连接,所述偏心块的左右两侧的顶部设置有挂臂，所述挂臂上设置有用于悬挂输液袋的挂钩，所述自适应移动系统包括固定座、驱动机构、驱动轮和履带，所述智能控制系统包括行进摄像头、患者摄像头和PLC控制器。本发明通过创造性设计，使输液架具有安全的智能随行能力，可紧跟随病人步伐，达到“时走时停”的效果，方便了患者活动。