[发明专利]智能随行输液架

说明书

本发明涉及医疗器械技术领域，且公开了一种智能随行输液架，包括输液杆、自平衡挂物系统、自适应移动系统和智能控制系统，所述自平衡系统包括固定于输液杆顶部的U形座和转动设置于U形座内的偏心块，所述偏心块的左右两侧的底部设置有复位弹簧，所述复位弹簧的另一端与U形座连接,所述偏心块的左右两侧的顶部设置有挂臂，所述挂臂上设置有用于悬挂输液袋的挂钩，所述自适应移动系统包括固定座、驱动机构、驱动轮和履带，所述智能控制系统包括行进摄像头、患者摄像头和PLC控制器。本发明通过创造性设计，使输液架具有安全的智能随行能力，可紧跟随病人步伐，达到“时走时停”的效果，方便了患者活动。

技术领域

本发明属于医疗器械技术领域，具体涉及一种可调重心的智能随行输液架。

背景技术

输液架用于悬挂输液瓶或输液袋，使药液能在重力作用下克服阻力进入血管。为了方便输液中的患者活动，有输液架采取移动结构，即采用金属杆与移动底盘结合，在底盘装上移动轮，使其可以移动，从而匹配患者的活动。该方案虽可以解决移动的问题，但仍存储多问题：

1)通过性不足且不能智能避障，输液架与患者之间的距离无法准确控制，存在输液端被拉脱无法输液的风险；

2)输液架在行进中需要人为操作，增加了患者行进难度；

3)不能平衡输液袋，影响输液或者可能使输液袋脱落。

针对上述问题，有必要对现有技术进行改进，使其智能行进和智能避障，保持与患者适度距离，且具有较好通过性，能轻松过一些障碍，保持较高的稳定性，有助于保持患者在输液期间的正常活动、愉悦的心态和快速康复。

发明内容

针对上述情况，本发明提出一种智能随行输液架，以解决现有技术不能智能控制无法有效保持患者与输液架之间适度距离影响输液质量和患者活动的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

智能随行输液架，包括输液杆、自平衡挂物系统、自适应移动系统和智能控制系统，

所述自平衡系统包括固定于输液杆顶部的U形座和转动设置于U形座内的偏心块，所述偏心块的左右两侧的底部设置有复位弹簧，所述复位弹簧的另一端与U形座连接,所述偏心块的左右两侧的顶部设置有挂臂，所述挂臂上设置有用于悬挂输液袋的挂钩，

所述自适应移动系统包括固定于输液杆底部的固定座、设置在固定座底部的驱动机构、与驱动机构传动连接的驱动轮和与驱动轮传动连接的履带，还包括多个与履带卡合的从动轮，

所述智能控制系统包括设置在U形座上方的行进摄像头、患者摄像头和与行进摄像头及患者摄像头电性连接的PLC控制器，所述PLC控制器与驱动机构电性连接，

所述输液杆包括固定段和活动段，所述活动段为设置在底座上的升降油缸，所述PLC控制器与升降油缸电性连接，所述固定段拆卸设置在升降油缸的活塞杆端，

所述智能控制系统还包括多个设置在输液架顶部和固定座四周的测距传感器，多个测距传感器与PLC控制器电性连接。

进一步，所述自平衡系统还包括设置在底座上方的增重囊，所述增重囊内设置有增重介质。

进一步，所述固定座为空腔结构，在空腔内设置有充电电池，所述驱动机构包括第一驱动电机、第二驱动电机，所述驱动轮包括与第一驱动电机传动连接的第一驱动轮和与第二驱动电机传动连接的第二驱动轮，所述充电电池与第一驱动电机、第二驱动电机电性连接，所述第一驱动轮和第二驱动轮并排设置，并分别与一履带传动连接。

进一步，所述PLC控制器分别与第一驱动电机及第二驱动电机电性连接。

进一步，所述偏心块通过一转轴与U形座转动连接，且在连接处设置防磨套。

进一步，所述偏心块为薄壳容腔结构，在容腔内设置有增重介质。