[发明专利]智能随行输液架

权利要求书

1.智能随行输液架，包括输液杆，其特征在于：还包括自平衡挂物系统、自适应移动系统和智能控制系统，

所述自平衡系统包括固定于输液杆顶部的U形座和转动设置于U形座内的偏心块，所述偏心块的左右两侧的底部设置有复位弹簧，所述复位弹簧的另一端与U形座连接,所述偏心块的左右两侧的顶部设置有挂臂，所述挂臂上设置有用于悬挂输液袋的挂钩，

所述自适应移动系统包括固定于输液杆底部的固定座、设置在固定座底部的驱动机构、与驱动机构传动连接的驱动轮和与驱动轮传动连接的履带，还包括多个与履带卡合的从动轮，

所述智能控制系统包括设置在U形座上方的行进摄像头、患者摄像头和与行进摄像头及患者摄像头电性连接的PLC控制器，所述PLC控制器与驱动机构电性连接，

所述输液杆包括固定段和活动段，所述活动段为设置在底座上的升降油缸，所述PLC控制器与升降油缸电性连接，所述固定段拆卸设置在升降油缸的活塞杆端，

所述智能控制系统还包括多个设置在输液架顶部和固定座四周的测距传感器，多个测距传感器与PLC控制器电性连接。

2.根据权利要求1所述的智能随行输液架，其特征在于：所述自平衡系统还包括设置在底座上方的增重囊，所述增重囊内设置有增重介质。

3.根据权利要求1所述的智能随行输液架，其特征在于：所述固定座为空腔结构，在空腔内设置有充电电池，所述驱动机构包括第一驱动电机、第二驱动电机，所述驱动轮包括与第一驱动电机传动连接的第一驱动轮和与第二驱动电机传动连接的第二驱动轮，所述充电电池与第一驱动电机、第二驱动电机电性连接，所述第一驱动轮和第二驱动轮并排设置，并分别与一履带传动连接。

4.根据权利要求1所述的智能随行输液架，其特征在于：所述PLC控制器分别与第一驱动电机及第二驱动电机电性连接。

5.根据权利要求1所述的智能随行输液架，其特征在于：所述偏心块通过一转轴与U形座转动连接，且在连接处设置防磨套。

6.根据权利要求1所述的智能随行输液架，其特征在于：所述偏心块为薄壳容腔结构，在容腔内设置有增重介质。