[发明专利]环管探测装置及爬壁机器人在审
| 申请号： | 202210319774.5 | 申请日： | 2022-03-29 |
| 公开（公告）号： | CN114684289A | 公开（公告）日： | 2022-07-01 |
| 发明（设计）人： | 潘伟民;冯书涛;李志远;智效龙;王东辉;菅磊;刘刚;徐立 | 申请（专利权）人： | 北京能工荟智机器人有限责任公司 |
| 主分类号： | B62D57/024 | 分类号： | B62D57/024;G01N33/00 |
| 代理公司： | 北京云嘉湃富知识产权代理有限公司 11678 | 代理人： | 程凌军 |
| 地址： | 100162 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种环管探测装置及爬壁机器人。该环管探测装置包括曲线运动机构和探测头，探测头可滑动地安装在曲线运动机构上。曲线运动机构包括曲线滑轨组件和第一连杆驱动组件，第一连杆驱动组件相对于曲线滑轨组件固定设置，与探测头驱动连接。应用本发明的技术方案，将探测头可滑动地安装在曲线运动机构上，通过第一连杆驱动组件驱动探测头在曲线滑轨组件上运动，探测头就能沿着曲线滑轨组件做曲线运动。将本发明的环管探测装置安装到爬壁机器人上，就可以对水冷壁的环管周面进行探测。 | ||
| 搜索关键词： | 探测 装置 机器人 | ||
【主权项】：
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