[发明专利]一种用于币卷搬运的机器人自动化系统在审
| 申请号： | 202210319722.8 | 申请日： | 2022-03-29 |
| 公开（公告）号： | CN114684432A | 公开（公告）日： | 2022-07-01 |
| 发明（设计）人： | 张成梁;丁永强;胡佳杰;单齐勇;沈祈文;方舟 | 申请（专利权）人： | 上海发那科机器人有限公司 |
| 主分类号： | B65B57/14 | 分类号： | B65B57/14;B65B5/06;B07C5/02;B07C5/38;B07C5/16;B07C5/342 |
| 代理公司： | 上海申新律师事务所 31272 | 代理人： | 沈栋栋 |
| 地址： | 201906 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于币卷搬运的机器人自动化系统，包括：前端输入单元，前端输入单元用于输送币卷；外观检测系统，前端输入单元的一端设置于外观检测系统的外侧，前端输入单元的另一端与外观检测系统的输入端连接；称重系统，称重系统的输入端与外观检测系统的输出端连接；币卷分组系统，称重系统的输出端与币卷分组系统的输入端连接；自动套袋机，自动套袋机的输入端与币卷分组系统的输出端连接。通过对本发明的应用，提供了一种用于搬运币卷的机器人自动化系统，可以实现从币卷搬运、外观检测、质量检测到套袋处理的全部工序的自动化完成，大大降低了企业的生产成本，提升币卷生产线的柔性化，且整个系统的稳定性较好，提高了生产节拍。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 搬运 机器人 自动化 系统 | ||
【主权项】：
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