[发明专利]一种诊疗一体式手术机器人在审
| 申请号： | 202210317757.8 | 申请日： | 2022-03-29 |
| 公开（公告）号： | CN114668503A | 公开（公告）日： | 2022-06-28 |
| 发明（设计）人： | 冯美;刘士杰;金星泽;卢秀泉;朴正姬;公言磊;陈云杰;苏恒跃;黄康永;王超;李金辉;李永康;李成国 | 申请（专利权）人： | 吉林省金博弘智能科技有限责任公司 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30;A61B1/273;A61B1/005 |
| 代理公司： | 北京高沃律师事务所 11569 | 代理人： | 张德才 |
| 地址： | 130000 吉林省长春市北湖科技开发区盛*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明公开一种诊疗一体式手术机器人，包括内窥镜组件、手术器械、内窥镜组件控制机构、器械控制机构和集成装置；手术器械活动设置于内窥镜组件的器械通道内，手术器械能够伸出至器械通道外，以对内窥镜组件发现的病变区域进行手术操作；内窥镜组件控制机构通过内窥镜牵引件与内窥镜组件中末端关节相连，以调节末端关节相对连接管的倾斜角度；器械控制机构与手术器械相连，能够控制手术器械的伸缩、摆动以及动作操作。本发明不仅可以实现诊断和治疗一体化，有利于快速完成手术操作，而且可以减轻医务人员的工作量，提高医务人员的工作效率，克服现有内窥镜手术单个手术器械不方便操作的缺点，增加了手术操作的灵活性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 诊疗 体式 手术 机器人 | ||
【主权项】：
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