[发明专利]一种基于球面齿轮的多角度柔性针穿刺装置在审
| 申请号： | 202210316317.0 | 申请日： | 2022-03-29 |
| 公开（公告）号： | CN114557756A | 公开（公告）日： | 2022-05-31 |
| 发明（设计）人： | 赵燕江;肖建伟;张永德 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨理工大学 |
| 主分类号： | A61B17/34 | 分类号： | A61B17/34;A61B17/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150080 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及一种基于球面齿轮的多角度柔性针穿刺装置，属于医疗器械技术领域。其组成包括：柔性针驱动机构、柔性针、球面齿轮、左侧调整机构、球面齿轮座、右侧调整机构、基座。柔性针驱动机构通过丝杠滑台机构实现柔性针的单独进给运动；左侧调整机构和右侧调整机构通过齿轮啮合驱动球面齿轮转动；球面齿轮通过转动使柔性针弯曲，实现柔性针的多角度穿刺运动。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 球面 齿轮 角度 柔性 穿刺 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于哈尔滨理工大学，未经哈尔滨理工大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202210316317.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种改进式除湿用表冷器
- 下一篇：一种具有抗皱功能的多肽及其复合物与应用
