[发明专利]融合视觉与力觉机械臂的水下打捞装置在审
| 申请号： | 202210314550.5 | 申请日： | 2022-03-28 |
| 公开（公告）号： | CN114771772A | 公开（公告）日： | 2022-07-22 |
| 发明（设计）人： | 李佳文;梁康养;黄宏峰;吴登琦;邹远停;谷雪涛;郭可盈;曾绰璇 | 申请（专利权）人： | 广东海洋大学 |
| 主分类号： | B63C7/16 | 分类号： | B63C7/16;B63C7/26;B63B35/00 |
| 代理公司： | 成都智涌知识产权代理事务所(普通合伙) 51313 | 代理人： | 张洪 |
| 地址： | 524005 广东省湛*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开的属于机械与控制、信息技术、生命科学、能源化工技术领域，具体为融合视觉与力觉机械臂的水下打捞装置，包括左右两个双体船，双体船顶部左侧与中间分别安装有弹簧缓冲装置与液压减震装置，且弹簧缓冲装置与液压减震装置的安装端均与信息处理室外壁连接，在无人船上装配视觉传感器，使目标物被准确定位，令机械臂具备“看”的功能，在机械臂上装配力觉传感器，使目标物被准确分析，令机械臂完成所需要的“摸”的功能。并且将视觉与力觉同时融合在机械臂上，可在复杂的海面上完成困难的打捞工作。使无人打捞更加智能化，不仅可以对目标物进行实时定位，更可以自适应的对目标物完成力控制，机械臂可自主完成从发现到救援的全过程。 | ||
| 搜索关键词： | 融合 视觉 机械 水下 打捞 装置 | ||
【主权项】：
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