[发明专利]一种具有实时避障功能的行道树刷涂机器人辅助机构有效
| 申请号： | 202210305775.4 | 申请日： | 2022-03-25 |
| 公开（公告）号： | CN114618723B | 公开（公告）日： | 2023-05-23 |
| 发明（设计）人： | 任志强;黄秉章;邓卿;林通敏;潘丽华 | 申请（专利权）人： | 广西科技大学;柳州工学院 |
| 主分类号： | B05B15/60 | 分类号： | B05B15/60;B05B15/68;B05B15/50;B05B12/12;B05B13/02;A01G13/00 |
| 代理公司： | 北京盛凡佳华专利代理事务所(普通合伙) 11947 | 代理人： | 王艳 |
| 地址： | 545000 广西*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本发明涉及刷涂机器人技术领域，且公开了一种具有实时避障功能的行道树刷涂机器人辅助机构，包括底板，所述底板的上表面固定连接有固定架，固定架的顶部活动连接有转动架，转动架的上表面固定连接有旋转机构，旋转机构的一侧设有升降机构，升降机构的一侧活动连接有喷涂机构，所述转动架的底部开设有第一滑槽，第一滑槽内活动连接有第一滑块，所述底板的上表面固定连接有液压缸。本发明不仅能够对装置进行固定，提高了装置的使用效果，同时能够通过连接杆与定位杆的配合使用，方便工作人员将装置从地面上移出，提高了装置的便捷性，还能够通过螺纹帽避免外部的杂质通过加注管进入到喷液箱内，提高了装置的防护效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具有 实时 功能 行道树 机器人 辅助 机构 | ||
【主权项】：
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