[发明专利]一种机器人辅助状态下的自动造影方法在审
| 申请号： | 202210303844.8 | 申请日： | 2022-03-26 |
| 公开（公告）号： | CN114601482A | 公开（公告）日： | 2022-06-10 |
| 发明（设计）人： | 史文宝 | 申请（专利权）人： | 易度河北机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | A61B6/00 | 分类号： | A61B6/00;A61B34/37;A61B34/20;A61M25/01;A61M25/09;A61M5/00 |
| 代理公司： | 北京睿智保诚专利代理事务所(普通合伙) 11732 | 代理人： | 徐健 |
| 地址： | 071000 河北省保定市竞*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器人辅助状态下的自动造影方法，涉及血管介入手术器械技术领域。包括以下步骤:导管到位，操作手术机器人系统在DSA的X射线引导下，使导管经血管入路，进入目标血管的分叉位置；建立通路，将导丝撤出导管，将Y阀调整至注射造影剂位置状态，完成造影剂注射通路的建立；打造影剂，通过高压注射器将造影剂通过导管推进至目标位置，在DSA的X射线下显影目标血管；超选血管，在显影的血管中将导丝输送至目标血管，进而完成超选血管的操作。本发明提供的自动造影方法，通过手术机器人系统、高压注射器和DSA三方配合的方式，将超选血管的操作由机器来完成，能够准确、平稳、快速的完成超选过程中的造影剂显影血管的操作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 辅助 状态 自动 造影 方法 | ||
【主权项】：
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