[发明专利]基于增量学习的目标检测方法及自动驾驶方法在审
申请号: | 202210303007.5 | 申请日: | 2022-03-24 |
公开(公告)号: | CN114693914A | 公开(公告)日: | 2022-07-01 |
发明(设计)人: | 梁毅雄;赵嘉伟;刘剑锋;刘晴 | 申请(专利权)人: | 中南大学 |
主分类号: | G06V10/25 | 分类号: | G06V10/25;G06V20/56;G06V10/774;G06V10/776;G06V10/82;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08 |
代理公司: | 长沙永星专利商标事务所(普通合伙) 43001 | 代理人: | 周咏;米中业 |
地址: | 410083 湖南*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于增量学习的目标检测方法,包括获取原始目标检测初始模型;对原始目标检测初始模型的特征提取器部分参数进行预训练得到通用的目标检测特征提取器;采用检测头和参数掩码对目标检测特征提取器进行结构扩展得到扩展目标检测模型:采用扩展目标检测模型进行实际的目标检测。本发明还公开了一种包括所述基于增量学习的目标检测方法的自动驾驶方法。本发明提供的这种基于增量学习的目标检测方法及自动驾驶方法,创新性的提出了一种新的增量学习目标检测方法;通过检测头技术和掩码技术的创新性加入,不仅实现了增量学习目标检测,而且准确性高、可靠性高且实用性好。 | ||
搜索关键词: | 基于 增量 学习 目标 检测 方法 自动 驾驶 | ||
【主权项】:
暂无信息
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