[发明专利]用于处理视频数据的方法和装置在审
| 申请号： | 202210302904.4 | 申请日： | 2022-03-24 |
| 公开（公告）号： | CN114679576A | 公开（公告）日： | 2022-06-28 |
| 发明（设计）人： | 许多;谢榛;高玉涛 | 申请（专利权）人： | 阿里云计算有限公司 |
| 主分类号： | H04N9/31 | 分类号： | H04N9/31;G06V20/54;G06V20/40;G06V10/82;G06N3/04;G01C21/16 |
| 代理公司： | 北京同钧律师事务所 16037 | 代理人： | 许怀远 |
| 地址： | 310024 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 一种用于处理视频数据的方法和装置，该方法包括：获取相机输出的视频流数据以及IMU输出的IMU测量数据，IMU测量数据包括IMU三轴角度数据；在相机发生偏转的情况下，根据视频流数据中的目标帧图像，获取目标对象的像素位置；根据IMU测量数据和视频流数据，获取相机在偏转情况下的像素坐标系与世界坐标系之间的投影矩阵H'；根据目标对象的像素位置以及投影矩阵H'，获取目标对象在世界坐标系的定位信息。该方法基于IMU三轴角度数据对目标定位投影矩阵进行矫正，并且仅对关注的目标对象的像素坐标进行定位投影的矫正，而不是对整个图像进行矫正，在实现高精度定位的同时，节省了计算资源。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 处理 视频 数据 方法 装置 | ||
【主权项】：
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