[发明专利]库位状态检测方法、装置、设备、存储介质及程序产品

摘要

本发明实施例提供了一种库位状态检测方法、装置、电子设备、存储介质及计算机程序产品。利用机器人上安装的激光雷达对库区进行扫描检测，得到当前激光点云数据，再利用机器人的当前位姿数据、激光雷达安装位置和当前激光点云数据，即可确定库区中的击中点和未击中点，从而确定库区中的多个库位中至少一个库位的状态。采用本发明实施例提供的库位检测方法在确定库位状态后，可以将检测结果发送给机器人调度服务器，已供其进行取、卸货库位规划，机器人路径规划，避障规划等，极大提高了机器人在例如：仓储物流等应用场景下的货物搬运的效率、智能性与可靠性。