[发明专利]用于估计和调节待调节的摩擦力以及控制方向盘扭矩迟滞的方法、和相应的动力转向系统在审
| 申请号： | 202210302585.7 | 申请日： | 2022-03-24 |
| 公开（公告）号： | CN115123373A | 公开（公告）日： | 2022-09-30 |
| 发明（设计）人： | 尼古拉斯·波杜因;皮埃尔·拉米尼 | 申请（专利权）人： | 捷太格特欧洲公司 |
| 主分类号： | B62D5/04 | 分类号： | B62D5/04 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 谭营营;胡彬 |
| 地址： | 法国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： |
公开一种用于确定动力转向系统(1)中待调节的摩擦力(F)或用于修正施加到动力转向系统(1)的方向盘(3)的方向盘扭矩(T3)的迟滞的方法(100)，所述方法包括以下步骤：根据动力转向系统的一部分的速度(v)的测量和/或方向盘扭矩(T3)的测量确定速度(v)；根据修正的LuGre模型(LM)确定所述待调节的摩擦力(F)；所述修正的LuGre模型(LM)将所述待调节的摩擦力(F)确定为系统状态(z)的函数，所述状态(z)的时间导数 |
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| 搜索关键词： | 用于 估计 调节 摩擦力 以及 控制 方向盘 扭矩 迟滞 方法 相应 动力 转向 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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