[发明专利]一种基于毫米波雷达和视觉传感器的车辆检测方法在审
| 申请号： | 202210302460.4 | 申请日： | 2022-03-25 |
| 公开（公告）号： | CN114660590A | 公开（公告）日： | 2022-06-24 |
| 发明（设计）人： | 周鹏;章旺;吴斌 | 申请（专利权）人： | 南京鼐云信息技术有限责任公司 |
| 主分类号： | G01S13/86 | 分类号： | G01S13/86;G01S7/41;G01S17/86;G06V10/80;G06V10/25;G06V10/82 |
| 代理公司： | 南京苏创专利代理事务所(普通合伙) 32273 | 代理人： | 吴太平 |
| 地址： | 210000 江苏省南京市雨花台*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于毫米波雷达和视觉传感器的车辆检测方法，包括如下步骤：1通过毫米波雷达接收前方目标的雷达数据；2对接收到的目标信息进行解析，得到前方目标与本车的距离、角度和相对速度；3对进行过解析的目标进行筛选，得到有效目标；4对目标进行可视化处理，将雷达监测到的有效目标位置信息投影于雷达监测鸟瞰图中，并将该目标对应的速度信息关联显示；5通过视觉传感器获取目标的外形尺寸以及目标类别信息；6将视觉传感器获取的信息和毫米波雷达数据进行融合，完成对前方目标的检测。本发明能够达到实时检测要求，能够准确获取目标车辆位置及距离。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 毫米波 雷达 视觉 传感器 车辆 检测 方法 | ||
【主权项】：
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