[发明专利]一种无人机姿态控制的对重偏心装置有效
| 申请号： | 202210302231.2 | 申请日： | 2022-03-24 |
| 公开（公告）号： | CN114572385B | 公开（公告）日： | 2023-04-25 |
| 发明（设计）人： | 安庆;李雪燕;尧佳意;马晓天;钱入仓;丁津 | 申请（专利权）人： | 武昌理工学院 |
| 主分类号： | B64C19/00 | 分类号： | B64C19/00;B64C17/00;B64D35/00 |
| 代理公司： | 苏州璟融知识产权代理事务所(普通合伙) 32484 | 代理人： | 钱滨滨 |
| 地址： | 430070 湖北省武*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明提供一种无人机姿态控制的对重偏心装置，涉及无人机控制技术领域，包括设置于无人机主体上的支撑轴和设置于支撑轴上的功能盘，功能盘的中心设置有中心孔，支撑轴通过连接弹簧与中心孔的内侧壁连接，功能盘上设置有环形槽，环形槽内设置有偏心轮，环形槽侧壁设置有第一卡齿，偏心轮外侧设置有第二卡齿，无人机主体上设置有用于驱动支撑轴转动的第一驱动机，偏心轮上设置有用于驱动偏心轮转动的第二驱动机。本发明结构简单，使用方便，通过在无人机主体上加装一个具有偏心转动的转动盘，对无人机飞行室内的左右周期晃动进行对重补偿，有效增加无人机高空复杂环境下飞行的稳定性，无人机安全性能更好，且适合在各类无人机主体上进行加装。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 姿态 控制 偏心 装置 | ||
【主权项】：
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