[发明专利]一种无人机姿态控制的对重偏心装置

权利要求书

1.一种无人机姿态控制的对重偏心装置，其特征在于：包括设置于无人机主体上的支撑轴(1)和设置于所述支撑轴(1)上的功能盘(2)，所述功能盘(2)的中心设置有中心孔(21)，所述支撑轴(1)通过连接弹簧(11)与所述中心孔(21)的内侧壁连接，所述功能盘(2)上设置有环形槽(22)，所述环形槽(22)内设置有偏心轮(23)，所述环形槽(22)侧壁设置有第一卡齿，所述偏心轮(23)外侧设置有用于与所述第一卡齿啮合的第二卡齿，所述无人机主体上设置有用于驱动所述支撑轴(1)转动的第一驱动机，所述偏心轮(23)上设置有用于驱动所述偏心轮(23)转动的第二驱动机。

2.根据权利要求1所述的一种无人机姿态控制的对重偏心装置，其特征在于：所述支撑轴(1)、功能盘(2)、中心孔(21)以及环形槽(22)均为同轴设置。

3.根据权利要求1所述的一种无人机姿态控制的对重偏心装置，其特征在于：所述环形槽(22)的数量至少为一个。

4.根据权利要求1所述的一种无人机姿态控制的对重偏心装置，其特征在于：所述连接弹簧(11)的数量至少为一个，且多个所述连接弹簧(11)均匀绕所述支撑轴(1)轴心设置。

5.根据权利要求1所述的一种无人机姿态控制的对重偏心装置，其特征在于：所述功能盘(2)外侧的厚度不小于所述功能盘(2)内侧的厚度，且随着距离所述中心孔(21)的距离的增加，所述功能盘(2)厚度的增加量也在增加。

6.根据权利要求1所述的一种无人机姿态控制的对重偏心装置，其特征在于：所述第二驱动机设置于所述偏心轮(23)上侧，且所述偏心轮(23)的下侧为光滑设置的弧形结构。

7.根据权利要求1所述的一种无人机姿态控制的对重偏心装置，其特征在于：所述支撑轴(1)上设置有用于与所述功能盘(2)远离所述无人机主体的一侧连接的托盘(12)，所述托盘(12)的外径不小于所述中心孔(21)的内径。

8.根据权利要求7所述的一种无人机姿态控制的对重偏心装置，其特征在于：所述托盘(12)为网状盘。

9.根据权利要求1所述的一种无人机姿态控制的对重偏心装置，其特征在于：所述功能盘(2)为一体成型的合金圆盘。

10.根据权利要求1所述的一种无人机姿态控制的对重偏心装置，其特征在于：所述偏心轮(23)的重量不小于所述功能盘(2)的重量的十分之一。